機器人輔助“操刀”減重手術　　記者秦聰聰　通訊員　毛瑞鋒 　　12月20日上午，在山東第一醫科大學第一附屬醫院(山東省千佛山醫院)6號樓3號手術間，醫院院長、全國著名微創外科專家胡三元教授主刀完成一例袖狀胃切除手術。與以往不同的是，此次手術新添了一位硬核助手——第四代達芬奇手術機器人。 　　經查閱相關文獻及數據庫，這是山東省第一例由第四代達芬奇手術機器人輔助參與完成的袖狀胃切除手術，也是我國首次將第四代達芬奇手術機器人應用于超級肥胖病人的袖狀胃切除術中。 　　女孩減重手術， 　　機器人上崗 　　19歲女孩青青(化名)近日慕名來到山一大一附院(省千醫)，希望通過袖狀胃切除手術實現減重目的。身高170釐米，體重299斤，BMI指數達到52；雖然目前生活自理沒問題，但她稍微一活動就感覺憋喘無力。減肥，成為青青的迫切需要。 　　根據其病情表現和檢查結果，胡三元教授認為，青青在患有極重度肥胖的同時合並2型糖尿病，如不及時治療，肥胖相關的心、肺、運動及生殖系統並發症會陸續出現，嚴重影響身體健康，甚至危及生命。 　　術前會診討論，結合家屬意願，醫院決定啟用最新的第四代達芬奇手術機器人來輔助手術。 　　12月20日上午9點，記者來到山一大一附院(省千醫)6號樓3號手術間。此時麻醉已經完成，主刀醫生胡三元教授及參與手術的醫護人員就位。 　　鋪無菌單，建立氣腹，置入腔鏡，並在腔鏡監視下，開操作孔，第四代達芬奇機器人的四只機械手臂分工明確，將操作器械通過穿刺通道置入患者腹腔。 　　隨後，胡三元離開手術台，來到不遠處的控制台前坐下。在他的操作下，

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第四代達芬奇手術機器人正式上崗…… 　　視野更清晰， 　　手臂操作更靈活 　　首先要顯露幽門，將胃大彎側、胃底完全遊離。 　　胡三元雙手伸進操作桿，輕輕捏夾移動，雙腳激活能量平台，機械臂根據指令，在患者腹腔內各司其職、配合默契，在布滿細小血管、神經組織的腹腔內靈活翻轉。 　　據介紹，脾髒與胃距離很近，且交通血管豐富，若遊離不仔細，

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容易造成脾髒損傷及大出血。第四代達芬奇機器人可提供最大可以放至15倍的立體三維高清視野，與傳統的腹腔鏡成像系統和開放手術相比，組織、器官的解剖構造和神經血管的走向更加一目了然。 　　將胃大彎側、胃底完全遊離後，胡三元教授在團隊自研的專用引導管標記引導下，採用內鏡下切割閉合器距幽門4cm處沿大彎側切除多餘的胃體、胃底。 　　手術大概切除了患者70-80%的胃。胡三元說，對比腹腔鏡的直線操作器械，

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機器人的可操控性更強，不僅可以540度旋轉，使得原本在腹腔鏡系統下難以完成的某些動作可較為容易完成，還可以模擬人的手腕在狹小的空間裡進行操作，快速完成分離、轉動等操作。 　　切割完成後，縫針、縫線被送入患者腹腔，胡三元教授開始進行切緣處縫合加固。猶如鑽入了患者腹腔，借助機器人手臂精確快速地完成了縫合、打結等一系列動作。 　　醫生得解放， 　　將操刀更多手術 　　隨後，被切除下來的胃組織通過患者腹部戳孔取出。手術順利完成，在整個手術操作過程中，幾乎沒有出血。 　　胡三元教授還有一個手術感受——輕鬆。 　　借力機械臂，能消除手術醫生可能會有的手腕顫抖，降低手術風險，提高手術的精準度；同時，坐著操控機器做手術，不像傳統腔鏡手術需要長時間站立，能有效節省醫生體力。胡三元說。 　　當然，坐在操控台邊的壓力並不比手術台上小。胡三元教授指出，手術機器人對操控的醫生、護士和助手都有著嚴格的要求，參與人員必須參加培訓，獲得相應的資質，才能操作機器人完成手術。目前，胡三元教授團隊已有4名醫生順利完成相關培訓並取得資格證書。 　　此次達芬奇手術機器人的應用，標志著山一大一附院(省千醫)進入機器人精準微創手術時代。胡三元教授表示，達芬奇手術機器人可廣泛應用于肝膽外科、泌尿外科、胸外科、婦產科等臨床科室，將在醫院各領域的復雜外科手術中發揮作用，提升醫院疑難病症診治水平。 　　同時，醫院此次引進最新的擁有雙操控台的第四代頂級配置的達芬奇手術機器人，既可以方便兩名大夫同時操作，也可用于教學及培訓。 　　主刀醫生不在手術台前，而是坐在一邊的控制台旁；雙手伸進操作桿，不遠處機械臂隨其雙手靈活運作；鏡下器官解剖、血管神經走向一目了然，猶如置身3D影院…… 　　12月20日，山一大一附院(省千醫)首將第四代達芬奇手術機器人應用于超級肥胖病人的袖狀胃切除術中。　　當地時間21日，兩年一屆的日本國際機器人展在東京落下帷幕。作為機器人領域最具代表性、規模最大的盛會，本次展會吸引了來自全球的600多家企業參加，規模為歷屆之最。其中，突出人機互動的服務機器人引發眾多關注。 　　本屆展會上的機器人大致可以分為服務機器人和工業機器人兩大類。服務機器人不僅造型各具特色，所搭載的人機互動功能看上去也是科技感十足，給現場的體驗者帶來不少樂趣。比如這款人形機器人，它不僅會跳舞，還能制作雞尾酒。 　　財經頻道特約記者王夢溪：這款機器人其實是我身後的操作員的一個分身， 操作員可以在遠距離實現任何他想要操作的動作，豐田公司在這款最新的人型機器人的手指上，增加了一種新型的感測器，

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我們在像這樣握手的時候，他可以感知到我手部的力量，並且實時傳達給操作員，從而形成人和機器人之前的一種良性的互動。 　　這一款穿戴型的輔助機器人在展會現場也很受歡迎。穿上之後機器人就如同成為身體的一部分，用戶在需要的時候可以得到助力。目前這類機器人每套價格在80萬日元左右，約合人民幣5萬元，現在已被大量應用在各種場景，包括建築工地、物流中心、農場甚至是普通的老年人家庭。 　　財經頻道特約記者王夢溪：這是一包20公斤的自來水，對于我來說拎起來還是非常費力的，接下來我就穿上這套由機器人助力的動力輔助服來試一試。現在穿好了這套由機器人助力的動力輔助服，可以看到我背後的這個裝置，它其實是可以通過檢測人體膝關節的骨骼變化角度，在發力的瞬間來進行助力的，當我再次搬起20公斤自來水的時候，可以看到是非常輕鬆，

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可以用單手一下子將它拎起來，

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此時我也感覺不到腰部有任何壓力。 　　日本的服務機器人市場在最近幾年間發展迅速。日本經濟產業省預計，到2035年日本機器人市場整體規模有望擴大到10萬億日元，

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約合人民幣6千億元，其中服務機器人將佔據半壁江山。 　　人機協同作業工業機器人更具人情味 　　除了服務機器人，工業機器人在近幾年也增長迅速。據統計2018年日本工業機器人的生產總值同比增長4%，達到9116億日元，約合人民幣585億元，創下歷史新高。在機器人大國日本，傳統的工業機器人正在悄然發生著一些細微的變化。 　　財經頻道特約記者王夢溪：隨著人工智能技術的不斷成熟，工業機器人也不再僅僅是機械式的完成工作，而變得更有人情味。比如我手中的這個畫在氣球上的漫畫肖像看起來是不是很像我啊？其實這幅畫是我身邊的這台機器人手臂剛剛完成的肖像作品。 　　這條機械手臂上由于搭載了一種特殊的傳感器，不僅可以檢測出物體可以承受的壓力，同時還能識別不同的曲面，因此可以在氣球或一些脆弱的材質上進行力度適當的繪制工作，目前這款最新的機器人已經被應用于服裝制作領域。此外，模擬人機協作的智能工廠也出現在展會現場。生產線上的機器人搭載的感測器，可以根據不同作業人員的具體動作，實時計算出時間差，從而避免人機碰撞，實現了更為默契的配合。在智能工廠的另一端，幾台搬運機器人正在井井有序地搬運產品。 　　財經頻道特約記者王夢溪：這台搭載著人工智能技術的搬運機器人可以檢測到倉庫內部的環境，自動生成出一條沒有障礙物並且最為捷徑的搬運路線，途中一旦遇到前方有人，它會像這樣繞開，避免和人員碰撞。 　　由于融合了人工智能，虛擬現實以及物聯網等最新技術，日本用于工業的協作機器人在人機交互和自主感知等方面取得了新的突破，今年日本全國工業機器人的訂單總額首次突破了1萬億日元大關。比起傳統工業機器人，協作機器人的價格低廉，操作簡單，受眾面更為廣泛。預計10年之內，協作機器人的市場規模有望達到2700億日元，約合人民幣173億元，

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成為工業機器人的中堅力量。，